印刷机类型很多，因此分类方法也多种多样。杭州印刷厂将普通打印机分为七个类别。

　　1.平压印刷机

　　平板印刷机的结构特征是印版安装机构和压印机构都是平坦的。

 

　　打印时，压印平版印刷版绕着主轴往复运动以完成进纸和压印。由于印刷版的图形部分中的油墨与压印光刻均同时接触，因此压印时间较长，并且施加到基材上的压力较大，因此印刷产品的油墨颜色较厚，线条和笔触已满。

　　平压机，体积小，印刷速度慢，生产效率低，适用于印刷小幅印刷品，如：贺卡，请柬，书皮，信封，标签等。这种印刷机包括活动式印刷机，铜版印刷机-锌打样机和打碟机。

　　2.圆压印刷机

　　也称为轮转印刷机。其结构特征是印版安装机构和压印机构都是圆筒形，并且圆筒形印版安装机构通常称为印版滚筒。

　　在打印时，压印滚筒承载打印材料，并在压印时相对于印版滚筒沿相反方向旋转。因为压印滚筒和印版滚筒之间的接触时间较短，所以施加到基材上的压力小于圆形平压机的压力。

　　圆形印刷机利用压印滚筒和印版滚筒之间的不间断接触来进行压印。运动平稳，结构简单，打印速度快。如果将打印装置组合并设计为卫星式或单元式打印机，则它还可以执行双面多色打印，并且生产效率非常高。这种类型的印刷机是目前使用最多的印刷机，包括平版印刷机，凹版印刷机，苯胺印刷机和用于印刷书籍和报纸的高速卷筒纸印刷机。

　　3.圆形平面印刷机

　　也称为平板印刷机。其结构特征是，印版固定机构是平坦的，压印机构是圆柱体，通常称为压印滚筒。

　　在打印时，印版连同印版安装平台一起相对于压印滚筒前后移动。压印滚筒通常处于固定位置，并且在打印时旋转基板，并且大大提高了压印滚筒施加到基板上的压力，但是由于压纸卷筒的往复运动，印刷速度有限，生产效率不高。主要印刷书籍和期刊的文字。这种类型的印刷机包括：轮转凸版印刷机，二次轮转凸版印刷机，停止轮转凸版印刷机，平版打样机等。

　　4.光刻机

　　平版印刷机的印版表面的图形部分与空白部分几乎在同一平面上。它利用拒水拒油的原理，使图形部分耐水和油，空白部分则耐油和亲水，而不会粘附在墨水上。在压力下，墨水部分中的墨水被转移到印刷品的表面以完成印刷过程。

　　在采用间接印刷方法之后，平版印刷机发展迅速，种类繁多。其中，单色胶印机和卷筒纸胶印机是代表。平版印刷机已广泛采用电子计算机控制装置，其技术也越来越先进。还已经开发出制版设备以使用电子分色机，并且预涂布的感光板被广泛使用。